Ved lagre med høye reoler lagres store materialmengder. Det vil si at det har mange lagergater, men materialgjennomløpet er lite. I slike tilfeller kjører en betjeningsenhet for reoler i flere lagergater, og den må være kurvegående. Kurvegående betyr følgende: Mellom drivenhetene foran og bak befinner det seg en differensial. Med en aktiv kurvestyring unngår man høye tverrkrefter under kurvekjøringen. Når hjulet foran går inn i kurven, kjører det bakerste fremdeles rett frem og blir saktere. Når det bakerste hjulet går inn i kurven, kjører det fremste rett igjen. Det fører til en sterk hastighetsøkning på det bakerste hjulet med faktor 2 eller mer, avhengig av radius og akselavstand.

Kravene som stilles til drivenhetene, er som følger:

Spesielt i forbindelse med kurver kreves det intelligente omformere. Den overordnede styringen klarer ikke å overta disse oppgavene.

Turtallsverdiene for begge hjul legges til grunn. Begge hjulene til reolsystemet drives, og det foretas en lastoppdeling på begge drivenheter. Drivmotorene er utstyrt med inkrementalgivere og forsynes av hver sin omformer.

Begge hjulene drives og forsynes av hver sin omformer MOVIDRIVE^®. Omformerne forbindes via systembussen (SBus) og via RS-485-grensesnittet. Begge deler er standard.

Et vesentlig kjennetegn ved omformeren MOVIDRIVE^® tas nå i bruk, nemlig IPOSplus^® posisjonerings- og sekvensstyringen. På bakgrunn av turtallsinnstillingen for kurvekjøringen og er-turtallene til de to drivhjulene beregner et IPOSplus^®-program i MOVIDRIVE^® master-drivenhetens skalturtall. Slave-drivenhetene kjøre med regulert moment.