SEW-EURODRIVE Produkter: IPOS® Posisjonering og sekvensstyring

Products

> Egenskapene ved IPOSplus®
> Tekniske data

IPOS^plus®-utstyr med sine grunnfunksjoner og alternativer er ikke lenger bare en turtallsregulator.

Med posisjoneringen og sekvensstyringen som er integrert i MOVIDRIVE^® kan man i mange tilfeller avlaste den overordnede PLS-en, eller sistnevnte kan til og med bortfalle helt.

Ved å redusere den sentrale styringen får SEW-kundene et stort sparepotensial med hensyn til maskinvare og arbeid i forbindelse med den elektriske installeringen.

Arbeidet i forbindelse med programmering fordeles på PLS og omformerstyring, men brukerne må innarbeide seg i systemet. Dette innebærer at man innarbeider seg i IPOS^plus® dersom man ønsker å ta i bruk fordelene på en effektiv måte.

Egenskapene ved IPOSplus®

Med IPOS^plus®-sekvensstyringen kan man utføre et brukerprogram uavhengig av givertilbakeføring og valgt reguleringsmetode (VFC, CFC, SERVO).

Med givertilbakeføringen gir IPOS^plus®-posisjoneringen en ytelsessterk punkt til punkt-posisjonering.

Programutførelse uavhengig av givertilbakeføring og driftsmodus.

MOVIDRIVE^® utfører brukerprogrammet uforandret videre også selv om det har oppstått feil på enheten (feilbehandling kan foretas i brukerprogrammet)

IPOS^plus® kan utføre flere brukerprogrammer/oppgaver parallelt og uavhengig av hverandre. Oppgavene kan avbrytes med en interrupt.

Brukerprogrammene kan inneholde mange hundre programlinjer.

Komfortable og omfattende styremuligheter for IPOS^plus®-enheter.

Mulighet for tilgang til eksisterende alternativer:

Inn-/utgangskort

Feltbussgrensesnitt

Synkronløpekort

Mange kommunikasjonsmuligheter:

Systembuss (S-buss)

RS-485

RS-232 (med grensesnittomformer USS21A, UWS11A, UWS21A)

Feltbussgrensesnitt

Behandling av binære og analoge inn- og utgangssignaler.

Posisjonering med valgfritt kjøreturtall og posisjoneringsrampe.

Forstyring for posisjonerings-, turtalls- og dreiemoment-reguleringskretser for minimerte følgefeil.

Absoluttgiverbehandling.

I IPOS^plus®-programmet finnes det 1024 32-bit-variabler. Av disse kan typisk 128 variabler lagres slik at de er sikret mot feil.

Med IPOS^plus® har man mulighet til å lese og skrive samtlige omformerparametre via kommunikasjonskommandoer.

To touch probe-innganger.

Rampeformer:

Lineær

Sinus

Kvadratisk

Bussrampe

Rykkbegrenset

Kamskive

I-synkronkjøring

Status- og overvåkingsfunksjoner

Følgefeilovervåking

Posisjonsmelding

Endebrytere for programvare og maskinvare

Giverfunksjon

Ni referansekjøringstyper.

Følgende funksjoner kan endres under kjøring:

Målposisjon

Kjøreturtall

Posisjoneringsrampe

Dreiemoment

"Endeløsposisjonering" er mulig.

Override-funksjon.

Styring av følgende teknologifunksjoner med virtuell giver:

Kamskive

Internt synkronløp

Programmeringen i compiler tilbyr i tillegg:

Oppretting av program på høynivåspråk

Symbolske variabelnavn

Mulighet for oppretting av programmoduler som kan brukes på nytt i andre prosjekter

Oversiktlig modulær og strukturert programmering er mulig

Det kan velges blant ulike sløyfeprogrammeringsteknikker

Compilerstyring med preprosessorkommandoer

Standardstrukturer

Brukerdefinerte strukturer

Standardfunksjoner tilgjengelig

Debugger for feilsøk

Mange muligheter for merknader (merknader lagres kun på PC-en)

Programmeringen i assembler har følgende:

Kommentarlinjer

Programmering i brukerkjøreenheter (innlesing av enhetene i programtoppen)

Innstilling av skalverdi Avhengig av hvilken maskinvare som er tilgjengelig samt ønsket skalverdi, er følgende mulig ved innstillingen:

Analoge skalverdier

Fastpunkter

Fastpunkter + analoge skalverdier

Motorpotensiometer

Master-slave-drift SBus

Master-slave-drift RS-485

DRS-skalverdi (kun med alternativ DRS11)

Feltbuss-/feltbussmonitor-skalverdi (kun med alternativet feltbussgrensesnitt)

IPOS^plus® posisjons-skalverdi

Tekniske data

Giveroppløsning: MOVIDRIVE^® X15, motorgiver MOVIDRIVE^® X14, ekstern giver MOVIDRIVE^® X62, absoluttverdigiver (også absoluttverdigiver fra HIPERFACE^®)	IPOS^plus® fungerer alltid med 4096 inkrementer/motoromdreining Forutsetning: Giveroppløsning på 512, 1024 eller 2048 impulser/motoromdreining (annen giveroppløsning er ikke tillatt) eller resolver)
Maksimal programlengde/programminne:	MOVIDRIVE^® A (uten MCH): 4 kByte MOVIDRIVE^® MCH: 8 kByte MOVIDRIVE^® B: 16 kByte 1 kByte tilsvarer ca. 200 ... 250 assemblerkommandoer
Kommandobearbeidingstid:	MOVIDRIVE^® A: Oppgave 1: 1 assemblerkommando/ms Oppgave 2: 2 assemblerkommandoer/ms MOVIDRIVE^® B (summen av oppgave 1 og oppgave 2 ≤ 12 assemblerkommandoer/ms): Oppgave 1: 1 ... 10 assemblerkommandoer/ms Oppgave 2: 2 ... 11 assemblerkommandoer/ms Oppgave 3: Fri maskintid
Interrupt:	MOVIDRIVE^® A: 1 interrupt som utløses på grunn av timer, feil eller touch probe avbryter oppgave 1. MOVIDRIVE^® B: Som MOVIDRIVE^® A, i tillegg 4 variabel-interrupts som avbryter oppgave 2 og oppgave 3.
Variabler:	MOVIDRIVE^® A: 512 / MOVIDRIVE^® B: 1024, derav henholdsvis 128 (0 ... 127) kan lagres slik at de er sikret mot feil. Unntak: MDS, MDV, MCS, MCV med teknologialternativ kamskive. Her kan 16 variabler (0 ... 15) lagres slik at de er sikret mot feil. Verdiområde: - 2³¹ ... +(2³¹ - 1)
Touch probe-innganger:	2 innganger, bearbeidingstid 200 µs
Skannetid for analoge innganger:	1 ms
Skannetid for binære innganger:	MOVIDRIVE^® A: 5 ms MOVIDRIVE^® B: 1 ms
Binære inn-/utganger:	MOVIDRIVE^® A: MOVIDRIVE^® B: Alternativ DIO: Alternativ DIP:	6 innganger / 3 utganger 8 innganger / 6 utganger 8 innganger / 8 utganger 8 innganger / 8 utganger
Analoge inn-/utganger:	MOVIDRIVE^®: Alternativ DIO:	1 inngang (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA) 1 inngang (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA) 2 utganger (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

tilbake til toppen