SEW-EURODRIVE Produkter: MOVI-PLC® styringsteknologi

Products

> Oversikt over MOVI-PLC®
> MOVI-PLC® I/O-system
> Fjernvedlikehold med ORA11B
> Programmere eller parametrisere

Dine fordeler:

Komfortabel og effektiv automatisering av drivløsninger

Gjennomgående grunnet den optimerte styringen av hele SEW-omformerporteføljen

Skalerbar grunnet ulike maskinvareplattformer (f.eks. basic, advanced ...)

Effektiv grunnet bredspektrede teknologier (f.eks. kamskive, synkronkjøring) og styring av krevende applikasjoner

Mange kommunikasjonsgrensesnitt

Bruk som stand alone-maskinstyring eller modulstyring

For å utforme drivenhetsløsninger på en funksjonell og økonomisk effektiv måte, er det en forutsetning at samtlige komponenter er høyst fleksible. Det gjelder både for drivenhetene og drivenhetselektronikken og for den egnede teknologien.

MOVI-PLC^® Motion-Control-styring	MOVI-PLC^® er en Motion-Control-styring for omformere som tilbyr fleksible løsninger for en brukervennlig og sterk automatisering av drivenhetsløsninger. Programmeringen i henhold til IEC 61131-3 og PLCopen gir en rask innarbeiding i progammeringen, og de store bibliotekene og programmodulene gir en rask realisering av selv ytterst komplekse maskiner. Med de kjente programmeringsspråkene FUP, KOP, AWL, CFC, Structure Text og det modulære IO-systemet kan man også utføre klassiske PLS-oppgaver effektivt på MOVI-PLC^®.
Gjennomgående	MOVI-PLC^® kan implementeres i alle typer drivenhetsløsninger, og det på en enkel måte: For eksempel som opsjonskort i omformerne MOVIDRIVE^® B eller i frekvensomformerne MOVITRAC^® B, og også i mastermodulen til de modulære, flerakslede servoforsterkerne MOVIAXIS^®. Og også i den desentrale drivenhetsstyringen MOVIFIT^® og som kompaktstyring på en DIN-skinne. Samtlige omformere fra SEW-EURODRIVE kan implementeres via systembussen. På MOVI-PLC^® og omformeren er engineering mulig ved hjelp av et verktøy. Ved siden av programmeringsomgivelsene til MOVI-PLC^® stiller MOVITOOLS MotionStudio alt verktøy for oppstart og diagnostikk av alt utstyr fra SEW-EURODRIVE til disposisjon.
Skalerbar	MOVI-PLC^® finnes i tre ytelsesklasser: MOVI-PLC^® basic for det laveste ytelsesområdet styrer opptil 12 akser MOVI-PLC^® standard for det midterste ytelsesområdet styrer opptil 16 akser og gir en rask engineering og en praktisk datahåndtering via SD-kort. MOVI-PLC^® advanced for det øverste ytelsesområdet styrer opptil 64 akser med meget korte reaksjonstider og rask systembuss SBUS^PLUS. Omfattende teknologifunksjoner, fra elektronisk gir og kurveskive og til robotsystemer, gjør dem til en ideell løsning for krevende servoanvendelser. I tillegg finnes det forskjellige feltbussvarianter, som Profibus, DeviceNet, PROFINET og EtherNet/IP, som kan implementeres i en overlagret styring. Det integrerte EtherNet-grensesnittet er en ideell basis for fjerndiagnostikk og direkte implementering i styresystemet.
Ytelsessterke	Funksjonsblokker med mange funksjoner gir brukeren en praktisk tilgang til hele drivenhetsfunksjonaliteten. Programmeringen i henhold til standard IEC 61131 gjør håndteringen enkel. Større drivenhetsoppgaver kan omsettes i praksis i løpet av kort tid. Koblingen av omformerne via den raske, taktsynkrone systembussen gir mange muligheter til å redusere reaksjonstidene og øke drivenhetssystemets ytelse spesielt de gangene flere akser skal koordineres.

Avgjørende for en optimal implementering er at man også har en mest mulig enkel tilgang til de mange drivenhetsfunksjonene. MOVI-PLC^® gir drivenhetsfunksjonalitet i form av parametriserte funksjonsblokker som kan programmeres i henhold til IEC 61131. Disse blokkene er tilpasset drivenhetselektronikken og gir en skalerbar funksjonalitet, fra enkel funksjon med en akse og universelle programmmoduler og til applikasjonsløsninger for flere akser. De integrerte standardblokkene i en PLS gir i tillegg en fullverdig Logic-Control.

Oversikt over MOVI-PLC®

MOVI-PLC^® basic DHP11B

Opsjonskort MOVI-PLC^® basic

I utstyrsutførelser T0, T1, T2

For montering i MOVIDRIVE^® B, MOVITRAC^® B, MOVIAXIS^® mastermodul

Egenskaper

Motion-Control-styring i nederste effektområde

Motion-Control-biblioteker og programmoduler for desentral Motion-Control-funksjonalitet

Motion Control opptil 12 akser via SBus

MOVI-PLC^® IO-system via SBus

Engineering via RS-485

Tekniske data

PROFIBUS slave DP-V1

To CAN-grensesnitt, derav ett galvanisk adskilt

RS-485-grensesnitt

Åtte digitale I/O-er

512 kB programminne

128 kB dataminne

16 kB retainvariabler

8 kB systemvariabler (retain)

Frittløpende oppgave

Sykliske oppgaver: 1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms

Ekstra, ytterligere RS-485-grensesnitt (galvanisk adskilt)

MOVI-PLC^® standard DHx21B

Opsjonskort MOVI-PLC^® standard

DHE21B med ETHERNET-grensesnitt

DHF21B i tillegg med PROFIBUS- og DeviceNet-slave-grensesnitt

DHR21B i tillegg med PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP-slave-grensesnitt

Egenskaper

Motion-Control-styring for reaksjonstider > 10 ms

Enakse-Motion-Control-biblioteker og programmoduler

Motion Control opptil 16 akser via SBus

MOVI-PLC^® IO-system via SBus

SD-kort gir enkel utskiftning og resepthåndtering

Rask engineering via USB og EtherNet

Tekniske data

1 x ETHERNET (10/100 BaseT) for engineering eller TCP/IP og UDP via IEC 61131-3

2 x CAN, derav 1 galvanisk adskilt

2 x RS-485

USB

PROFIBUS slave DP-V1, DeviceNet-slave (DHF41B)

Åtte digitale I/O-er

Statusvisning av PLC og feltbuss

6 MB programminne

8 MB dataminne

32 kB retainvariabler

24 kB systemvariabler (retain)

Frittløpende oppgave, fem sykliske oppgaver (1 ms ... 10000 ms)

PC-lesbart minnekort for firmware og applikasjonsprogram

	MOVI-PLC^® advanced DHx41B
	Opsjonskort MOVI-PLC^® advanced DHE41B med ETHERNET-grensesnitt DHF41B i tillegg med PROFIBUS- og DeviceNet-slave-grensesnitt DHR41B i tillegg med PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP-slave-grensesnitt For montering i MOVIDRIVE^® B, MOVITRAC^® B, MOVIAXIS^® mastermodul Egenskaper Motion-Control-styring gir meget korte reaksjonstider Teknologi-Motion-Control-biblioteker og programmoduler som elektronisk gir, kurveskive, robotsystem med mange kinematikktransformasjoner Motion Control opptil 64 akser via SBus eller med høy ytelse med SBUS^PLUS MOVI-PLC^® IO-system via SBus eller med høy ytelse med SBUS^PLUS SD-kort gir enkel utskiftning og resepthåndtering Rask engineering via USB og EtherNet Tekniske data 2 x ETHERNET (10/100 BaseT) 2 x CAN, derav 1 galvanisk adskilt 2 x RS-485 USB PROFIBUS slave DP-V1, DeviceNet-slave (DHF41B) Åtte digitale I/O-er Statusvisning av PLC og feltbuss 6 MB programminne 8 MB dataminne 32 kB retainvariabler 24 kB systemvariabler (retain) Frittløpende oppgave, fem sykliske oppgaver (1 ms ... 10000 ms) PC-lesbart minnekort for firmware og applikasjonsprogram
	Minnekort OMH41B
	Minnekort for programmerbar Motion-Control-styring MOVI-PLC^® standard og MOVI-PLC^® advanced Teknologinivået T0..T25 avhengig av Motion-Control-funksjonene som kreves

	Byggform kompaktstyring DH../../UOH..
	Alle MOVI-PLC^®-styringer finnes også i byggformen kompaktstyring med rødt hus.
	Byggform MOVIFIT^® MTx
	MOVIFIT^®-funksjonsnivåteknologi Med integrert MOVI-PLC^® basic For desentral feltinstallasjon Spesielt egnet for bruk innen transportteknikk som fritt programmerbar Motion-Control-styring med biblioteker og programmoduler. Som parametriserbar applikasjonsstyreenhet med spesielle applikasjonsmoduler innen transportteknikk i forbindelse med kam- eller enkeltposisjonering.

MOVI-PLC® I/O-system

	MOVI-PLC^® I/O-system
	MOVI-PLC^® I/O-systemet utvider de digitale og analoge grensesnittene til MOVI-PLC^®. Via systembussen kan opptil 32 moduler pr. busskobler kobles til i beskyttelsesgrad IP20. Ved bruk av den raske systembussen SBUS^PLUS overføres alle inn-/utganger i takter på millisekunder. Den idellee løsningen for servoapplikasjoner med høy ytelse. På samme måte har MOVI-PLC^® automatisk tilgang til et bredt spekter av innganger og utganger. MOVI-PLC^® I/O-system I/O-er som er direkte integrert i MOVI-PLC^® I/O-er til de styrte omformerne
Fordeler: Ytelsessterk integrering i MOVI-PLC^® via maskinmodulens systembuss Optimal integrering i programmeringsprogramvaren PLC-editor til MOVITOOLS^® MotionStudio Mange kombinasjonsmuligheter gir fleksible og individuelle maskinløsninger Med den kompakte byggformen og den modulære oppbyggingen reduseres plassbehovet i automatikkskapet til et minimum Ved oppstart eller i servicetilfeller går det raskt og enkelt å foreta installeringer og utskiftninger

Fjernvedlikehold med ORA11B

	ORA11B / fjernvedlikehold
	Engineering-tilgang er også mulig via fjernvedlikehold. I enkle tilfeller holder det også med en analog telefontilkobling. Via modemet ORA11B omformes signalene til ETHERNET, og en MOVI-PLC^® advanced kan anropes uten problemer. En ideell løsning nettopp når MOVI-PLC^® "stand alone"“ automatiserer en hel maskin. Hvis det finnes en sentral PLS på MOVI-PLC^®, kan man selvsagt få tilgang til MOVI-PLC^® via denne.
Tekniske data
Forsyning	0 – 60 VDC / 3 – 5 W
Funksjoner	Analogmodem med leide linjer opptil 56 kbit/s Ruter med Dial-in / Dial-out / Callback / DHCP-server og klient Switch med fire porter, 10 / 100 Mbit/s, full-/halvdupleks
Konfigurasjon	Webinterface (local/remote)
Egenskaper	hhv. to digitale inn-/utganger, SMS-forsendelse

Programmere eller parametrisere

Motion Control med MOVI-PLC^® gir tre innføringsmuligheter, uavhengig av både oppgavens kompleksitet og programmeringskunnskaper. Alle muligheter gir funksjonsdyktige løsninger både raskt og brukervennlig.

	Funksjonsblokker: Mange kombinasjonsmuligheter, fleksibel bruk De største mulighetene åpner seg opp for brukere som har direkte tilgang til funksjonsblokkene (i henhold til PLCopen) som muliggjør en konkret drivenhetsfunkjon. Disse er oversiktlig ordnet i biblioteker etter funksjonalitet og omformertype. Med noe erfaring kan man på en fleksibel måte kombinere funksjonsblokkene til et optimalt program.
	Programmoduler: Optimalisert tilkobling, effektiv i bruk I programmodulene er komplekse drivenheter samlet: Fra enkle funksjoner som for eksempel posisjonering, referansekjøring og turtallsregulering via teknologifunksjoner for styring av en kurveskive eller en synkronkjøring og helt til funksjoner for flerakse-interpolasjoner i kinematikk. Når disse programmodulene er implementert, trenger brukeren kun å konsentrere seg om programmeringen av de viktige prosessene i anvendelsen. Alle drivenhetsfunksjonene klargjøres av programmodulene på en praktisk måte via et grensesnitt. Programmoduler er dermed ideelle for PLS-programmerere som ønsker å redusere programmeringsarbeidet i forbindelse med drivenhetsfunksjonene.
	Applikasjonsmoduler: Standardisert og kan kjøres direkte Applikasjonsmoduler stiller standardiserte funksjoner til rådighet via et prosessdatagrensesnitt i en overlagret styring. Funksjonaliteten til de konkrete applikasjonene tilpasses via en enkel grafisk parametrisering – helt uten programmering. Den integrerte diagnostikken gir en rask og ukomplisert oppstart. Følgende applikasjonsmoduler finnes: Kamposisjonering Tabellposisjonering, bussposisjonering Håndtering, energibesparende betjeningsenhet for reoler, SyncCrane.

tilbake til toppen