sew-eurodrive.no

Login
 
du er her: Home >
MOVIAXIS® Flerakse servoomformer
Spesiell dokumentasjon
Programvare
  S7 eksempel: MOVILINK parameterkanal MOVILINK parameterkanal
versjon 1.3
  GSD filer SEW_6006.GSD DP-V1 til MOVIAXIS® til DP-V1 til MOVIAXIS®
versjon 1.00
  MOVITOOLS®-MotionStudio 5.70 Complete including MOVITOOLS 5.70 (full version)
versjon 5.70 - build 5.7.0.2
  EtherNet/IP-master DFE13B DFE13B
versjon 2.2 - 15.02.2011
  S7 prosjekteksempel En akseposisjonering for MOVIAXIS servoforsterker En akseposisjonering for MOVIAXIS servoforsterker
versjon 1.0
  XML-fil til XFE24A til MOVITRANS® for drift av EtherCAT-grænseflade
versjon 1.01 – 25.06.2008
  Create_HardwareDB
versjon 2.0.0.0
  EDS files for fieldbus gateway UFR41B
versjon 1.1 - 23.04.2008
  EDS files for fieldbus gateway UFF41B
versjon 1.1 - 27.11.2009
 
versjon 1.00
  MOVITOOLS® MotionStudio 5.70 Compact
versjon 5.70 - build 5.7.0.2
  MOVITOOLS® MotionStudio 5.70 Compact
versjon 5.70 - build 5.7.0.2
All dokumenatsjon og programvare for dette produktet
Products
Ved siden av aksemodulene og mastermodulene er hele MOVIAXIS®-produktserien perfekt sammensatt av forsyningsmoduler, tilleggsmoduler, opsjons-/utvidelseskort og et stort tilbehør.

Oversikt over fordelene:

MOVIAXIS® har følgende å by på:
Fleksibilitet:
Mange muligheter:
Løsninger
  • Produktskaleringen (maskinvare og programvare)
  • Kommunikasjons- og nettorganiseringsmulighetene
  • Drivfunksjonalitet og automatiseringsmuligheter
  • Engineering, oppstart, prosjektering og diagnostikk med MOVITOOLS® MotionStudio
  • Effektområde på 10 kW nominell forsyningseffekt opptil 187 kW toppeffekt
  • Fra høyoverlastbar forsyning til sinusformet regenerativ funksjon
  • Integrerbar sikkerhetsteknikk
  • Stabil husoppbygging og meget enkel montasje
  • Støtte av alle vanlige giversystemer
  • Med Motion-Control-funksjoner fra enkle, grafisk valgbare teknologifunksjoner til ytelsessterke 32 bit-styresystemer
  • Med motor/girspekter som kan brukes på mange områder
  • Med trinndelt bevegelseskontroll fra enkel posisjonering til støtte av kundespesifikk kinematikk


Mastermoduler
Mastermoduler er "hodet" til enhver akselforbindelse. I samsvar med utformingen anropes hele akselforbindelsen av en ekstern styring eller brukes med MOVI-PLC®-styringer fra SEW-EURODRIVE.
MOVIAXIS®-mastermodul finnes i tre forskjellige utforminger:
  • Feltbussgateway med dataminne
  • Motion-/nettverk-control-styring MOVI-PLC® basic1
  • Motion-/nettverk-control-styring MOVI-PLC® advanced
1) På forespørsel


Akselmoduler
Akselmoduler kommuniserer enten direkte med en ekstern styring via de integrerte systembussene og feltbussopsjonskort, eller de styres sentralisert via en mastermodul i en av de tre utformingene.
Egenskaper:
  • Maksimal overlast på 250 % i maksimalt 1 sekund (maks. 250 A, ved mindre overlast forlenges overlasttiden).1
  • Raske Touch-Probe-innganger
  • Integrert DC 24 V bremsestyring
  • Mange Motion-Control- og teknologifunksjoner
  • Multigivergrensesnitt i basisenheten
  • Dobbelt syvsegmentdisplay for entydige meldinger
  • Auto-reload av samtlige akselparametere ved utskifting av enheten (sammen med mastermodul)
Nominell strøm 8 kHz/4 kHz PWM:
  • 2/2, 4/4, 8/8, 12/12, 16/16, 24/32, 32/42, 48/64, 64/85, 100/133
1) Basis 8 kHz-nominelle strømverdier


Forsyningsmoduler
Forsyningsmodulene forsyner de tilkoblede akslene med energi, tåler overlast og regulerer returenergien i samsvar med utstyrets utførelse.
Egenskaper:
  • 10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW
  • Maksimal overlast opptil 250 % av nominell effekt i maksimalt 1 sekund (maksimalt 187 kW)
  • Minimert ladestrøm for nettvennlige harmoniske bølgeegenskaper og høy effektivstrømandel
  • Autoadressering av alle tilkoblede CAN-aksler for feilfri oppstart
  • Med integrert bremsemotstand og energiminne (MXP 81)
  • Sinusformet nettregenerering 50, 75 kW (MXR)


Regenerative moduler MXR
For å oppnå en komplett regenerering av bremseenergi har man designet den regenerative forsyningsmodulen MXR. Her får man en konstant, regulert mellomkretsspenning og driveffekt helt uavhengig av svingninger eller variasjoner i nettets inngangsspenning. Nettenergiuttak med cos φ = 1 er standard.
Utover dette føres overskytende energi sinusformet tilbake til nettet, og man unngår tilnærmet helt nettharmoniske bølger og harmoniske bølger. Ømfintlig elektronikk på samme nett påvirkes dermed i mye mindre grad av forstyrrelser.
I tillegg har MXR service- og driftsinformasjon som blant annet realeffektinformasjon og en integrert effektmåler

Minnemoduler MXC
For å mellomlagre energi valgte man å designe minnemodulene MXC, som kan monteres på alle forsyningsmodulene MXP. Her ”flyttes” bremseenergi midlertidig, og brukes igjen ved neste akselerasjonsprosess. Dermed holdes gjennomsnittlig effekt som tas ut fra nettet på et minimum, og koblingsskapet varmes ikke opp i det hele tatt eller kun til en viss grad.
Det reduserer kostnadene for klimatisering av koblingsskap til et minimum og sparer verdifull monteringsplass.

Kompakte strømforsyningsmoduler MXP81
De kompakte strømforsyningsmodulene imøtekommer kravene for spesielt kompakte og hurtigtaktende maskiner om minimalt installasjonsarbeid, små husdimensjoner og mellomlagring av energi for å unngå eller redusere tap og spillvarme. Ved siden av en minnemodul er en bremsemotstand fremdeles integrert i denne forsyningsmodulen. Energimengder som overskrider lagringskapasiteten reduseres automatisk.

Bruksbetingelser og effektinndeling av de energibesparende modulene
 
meget dynamiske / hurtig taktende anvendelser
dynamiske anvendelser
mindre dynamikk
mindre akseleffekt / mindre last
MXP81
MXC / MXP81
MXR
store servoaksler / middels last
 
MXC
MXC / MXR
(varige-) effektaksler / stor last
MXR
 
MXR

Ved siden av det rene energiforbruket, som ved synkronservomotorer allerede er optimalisert i stor grad, er spesielt håndteringen av bremseenergi et viktig element.

Dette var et spesielt viktig aspekt da MOVIAXIS® ble utviklet. Det ble utviklet muligheter til å ta bremseenergi i bruk igjen og dermed optimalisere den totale energibilansen til drivløsninger og holde kostnadene nede.

 
tilbake til toppen