Vårt brede utvalg av drivteknikk sikrer at du får en drivløsning som passer perfekt til din applikasjon. Med alt fra drivverkene i vårt modulære automatiseringssystem MOVI-C® til bruksklare drivmoduler som reduserer designarbeidet ditt betydelig, er du sikker på å finne den ideelle løsningen.
Våre bruksklare drivmoduler gir deg opsjonen til å benytte en ferdig løsning for ditt toveis- eller allretningskjøretøy, og dermed redusere designarbeidet betydelig, spesielt når det gjelder drivlinjen. I tillegg har modulene våre en skalerbar utforming, noe som sikrer at de tilbyr en effektiv løsning for kjøretøy med nyttelast fra 100 kg til flere tonn.
Fordelene for deg:
- Innovativt: Modulære drivmoduler friger det å utforme ulike kjøretøykonsepter for maksimal fleksibilitet.
- Holdbar: Bruken av velprøvd drivteknikk fra SEW-EURODRIVE sikrer lang levetid.
- Enkelt:Standardgrensesnitt for rask kjøretøykonstruksjon og enkel idriftsettelse.
- Funksjonelt: Godkjente drivmoduler leveres med funksjonsgaranti og automatiserer løsninger for mobile systemer innen logistikk og produksjon.
L60 drivmodul for svingaksel | L80 svingaksel-drivenhet | |
Tekniske data | ||
| Drivkinematikk | Toveis | Toveis |
| Egenvekt | 80 kg | 100 kg |
| Last i hele kjøretøyet | opptil 750 kg | opptil 1500 kg |
Dimensjoner | ||
| Utvendige dimensjoner (L x B x H) | 865 mm × 465 mm × 220 mm | 780 mm × 670 mm × 220 mm |
| Diameter på drivhjul | 200 mm | 200 mm |
| Bakkeklaring | > 20 mm | > 20 mm |
| Track width (hjulens midtpunkt) | 435 mm | 640 mm |
Drivdata | ||
| Maks. driftseffekt | 1400 W (700 W per motor) | 1400 W (700 W per motor) |
| Maks. flankehøyde | 3 mm | 3 mm |
| Tillatte betingelser | Deutsches Institut für Normung | |
Nettdel | ||
| Type ladesystem | MOVITRANS® line – kontaktløs energioverføringsstrekning | MOVITRANS® line kontaktløs energioverføringsstrekning |
| Maks. effektforbruk | 1100 W | 1100 W |
| Systemspenning | DC 360 V | |
Kjøre- og styresystem | |||
| Størrelse | |||
| Dimensjoner (L × B × H) | |||
| Hjuldiameter | 80 mm | 100 mm | 145 mm |
| Maks. belastning | 100 kg | 300 kg | 500 kg |
| Maks. hastighet | 3,0 m/s | 2,0 m/s | 1,5 m/s |
| Maks. akselerasjon | |||
| Maks. forsinkelse | |||
| Drivenhet | Omnidireksjonell drivenhet (dreievinkel 360°, uten mekanisk endeanslag) | ||
| Kommunikasjon | |||
| Sikkerhet |
| ||
| Spesielle egenskaper |
| ||
| Kundeservice | Hjulaggregater i ulike størrelser, lett utskiftbare, med integrert holdbrems | ||
Med vår velprøvde SEW-EURODRIVE-drivteknikk fra det modulære automatiseringssystemet MOVI-C® kan vi tilby deg den rette drivlinjen for ditt mobile system. Sammen med den passende frekvensomformeren får du også i dette tilfellet en ideell løsning for kjøretøyet ditt.
Det kontaktløse energioverføringssystemet friger effektiv utnyttelsesgrad av hele systemet, uten avbrudd for lading. I dette systemet brukes svært effektive hurtigladbare lagringsenheter med lang levetid. Intelligent energistyring optimaliserer antall kjøretøy og sparer også vedlikeholdskostnader.
Energioverføring og nettdel
Kontaktløs energioverføringsstrekning
Den kontaktløse energioverføringsstrekningen MOVITRANS® gir deg en rekke muligheter. Uansett om du ønsker å lade underveis eller dra nytte av rask, kraftig lading ved egnede overføringspunkter, er pålitelig, slitasjefri og vedlikeholdsfri energioverføring alltid sikret.
Nettdel
Energigrensesnitt, strømgrensesnitt og lagringspakke samt intelligent strøm- og energistyring i én enkelt løsning – både i mobile og stasjonære applikasjoner bidrar MOVI-DPS® til å spare ressurser, redusere kostnader og gjøre systemet ditt fremtidssikkert.
Styringsteknologi gjør det mulig å utføre krevende oppgaver med maksimal sikkerhet i drift.
Kontrollmodulen med høy kapsling ble utviklet spesielt for sideveis montering i automatiserte førerløse kjøretøysystemer (AGVS).
Styringsmodulen har et modulært system som kan varieres avhengig av bruksområdet:
- Vibrasjonssikker og kraftig MOVI-C® CONTROLLER for automatiserte kjøretøysystemer
- Høyt nivå av pålitelighet i industrielle omgivelser, konstruert med kapsling IP54
- Sikrer sømløs og problemfri koordinering av flere akser og drivverk
- Sentral styring av all drivteknikk i det automatiserte kjøretøysystemet
- Rask feilsøking ved hjelp av piktogrammer
- Manuell styring og drift av kjøretøyet
- Standardgrensesnitt for rask og enkel integrering av modulen
Styringsteknologi fra SEW-EURODRIVE
Bevegelseskontroll og automatiseringskontroll fra én og samme kilde – vår styringsteknologi er basert på en felles plattform for koblingsskap og desentraliserte styreenheter med de samme funksjonene og et identisk utvalg av grensesnitt.
Ytelsesklassen til en MOVI-C® CONTROLLER avhenger av antall omformere og antall synkroniserte akser og hjelpeakser som kreves for bevegelsen og som må prosjekteres. Følgelig er det fire effektklasser tilgjengelige – alle med et kompakt design, slik at de passer selv i små koblingsskap for maskinstyring.
Fra induktiv sporføring til fri konturnavigering tilbyr vi løsninger som passer til akkurat din applikasjon.
Med sensormodulen kan kjøretøyet ditt ikke bare følge en induktiv leder i eller på bakken – det kan også registrere posisjonsdata takket være det integrerte lesehodet for RFID-transpondere. Et kamera kan kobles til via et standardgrensesnitt for optisk spornavigering.
Sensormodul for navigering langs en track:
- Modulært system og kompakt utforming
- Sporstyring og lokalisering av det automatiserte kjøretøysystemet
- Standardiserte grensesnitt for rask og enkel utvidelse og integrering av modulen
- Kapsling IP54
Navigasjonsmodulen bruker laserkonturnavigasjon for stabil og presis posisjonsovervåking og er spesielt beregnet på navigasjon i industrielle omgivelser. Den integrerte prosessorenheten kan evaluere kamerasystemer for 3D-objektdeteksjon.
Navigasjonsmodulen har et modulært system som kan variere avhengig av bruksområdet:
- Integrert kameraevaluering
- Manuell styring og drift av kjøretøyet
- Standardiserte grensesnitt for rask og enkel integrering av modulen
- Kapsling IP54
Vi tilbyr ulike standardiserte og landsspesifikke teknologier for kommunikasjon som kan integreres i ditt system for automatisk styrte kjøretøy
Vi bruker følgende teknologier:
- WLAN
- 5G
Vi tilbyr deg funksjonelle sikkerhetsteknikker, slik at du alltid kan være på den sikre siden.
Våre MOVISAFE® DFS..B- og DCS..B-sikkerhetskort sikrer funksjonell sikkerhet i systemet ditt. De utfører også omfattende bevegelses- og posisjonsovervåking.
Den høytytende sikkerhetskontrolleren MOVISAFE® Vehicle Kinematics tilbyr en høy kapsling og er enkel å integrere i mobile systemer. De sertifiserte, ferdige funksjonsblokkene muliggjør rask implementering av omfattende driv- og sikkerhetsfunksjoner opp til sikkerhetsnivå PL e.
- Bevegelses- og posisjonsovervåking
- Beregning av kinematikk med de høyeste kravene til flytende desimalregning
- Sikker logikkbehandling og sikre I/O-enheter
- Programmeringsspråk: ST og/eller grafisk programmering
- Sikker kommunikasjon via PROFINET, PROFIsafe og SafeEthernet
- Sikker, direkte tilkobling av sensorer (f.eks. laserskanner, PXV, giver) og aktuatorsystem (f.eks. STO-frekvensomformer, svingbare hjul med bremser)
- Robust og kompakt IP54-hus
- Minimalt oppkoblingsarbeid takket være et modulært oppkoblingskretskort
- Rask og enkel utskifting av enheter uten ny sikkerhetsinspeksjon takket være en utforming som forhindrer feil tilkobling av enheten og et minnekort
Oppdag vårt modulære programvaresystem for mobile systemer innen logistikk og produksjon.
Under paraplymerket MAXOLUTION® connectedtilbyr vi et omfattende utvalg av programvareløsninger for smidige, tilpasningsdyktige prosesser i din smarte fabrikk.
Våre MOVIKIT®-programvaremoduler for kinematikk, lokalisering og energi fullfører utvalget vårt.
MAXOLUTION® connected-programvareløsningen for automatiserte kjøretøysystemer inkluderer:
- Idriftsettelses- og parametriseringsprogramvare
- Modulær kjøretøyprogramvare
- En intelligent flåtestyring
- Standardgrensesnitt til systemer på høyt nivå og perifere systemer
Kommunikasjonen skjer via det enkle og lette MQTT-nettverksprotokollet. MQTT-brokeren styrer og administrerer all datatrafikk og gjør det enkelt å utføre tilkoblinger mellom alle deltakende systemer.
Fordelene for deg
- Godt nettverksintegrert: Interoperabelt VDA 5050-grensesnitt for standardisert kommunikasjon mellom flåtestyring og heterogene kjøretøyflåter.
- Perfekt tilpasset og integrert:Koordinerte programvaremoduler for rask og sømløs integrering av det mobile systemet i ditt eget system.
- Nettbasert og plattformuavhengig: Avansert nettbasert og plattformuavhengig grensesnitt for parametrisering og styring.
- Standardisert, men kan likevel utvides: Mange kjernefunksjoner med tilpasningsopsjoner.
MAXOLUTION® Connected Fleet Manager er styringssystemet for mobile systemer som håndterer transportordreadministrasjon, kjøretøyplanlegging og ordrebehandling for kjøreoppdrag.
- VDA 5050-kommunikasjonsgrensesnitt
- Håndtering av mottak og prioritering av transportordrer fra et system på høyt nivå
- Kjøretøyplanlegging for å finne det mest egnede kjøretøyet
- Trafikkstyring som tar hensyn til kjøretøyets dimensjoner
- Energistyring som sikrer en pålitelig og høyytelses nettdel for kjøretøyflåten
- Rutestyring for beregning av mulige rutekombinasjoner og valg av den optimale ruten for optimalisering
Den tilkoblede strekningsdesigneren MAXOLUTION® er en brukervennlig programvareløsning som brukes til å parametrisere kjøreseksjoner og overføringsscenarier:
- Oppretting av kjøreseksjoner i håndbok eller automatisk via CAD-import
- Enkel prosjektering av kjøreretninger, hastigheter og kjøretøyets retning
- Definisjon av trafikkområder for å unngå flaskehalser og optimalisere flyten av materiale
- Posisjonering og prosjektering av overføringsstasjoner og ladestasjoner
- Enkel laste opp-prosess til flåtestyringssystemet
MAXOLUTION®-programvaren for tilkoblede kjøretøy brukes til styring av de mobile systemene og fullføre kjøreoppdragene:
- Egnet for standardiserte og tilpassede kjøretøy
- Kompatibilitet med alle typer kinematikk (enveis, toveis og i alle retninger)
- Tilkobling til ulike navigasjonssystemer
- Standardiserte grensesnitt som bruker VDA 5050 for tilkobling til styringssystemet
- Grensesnitt til standardiserte og tilpassede lasthåndteringsenheter
- Brukervennlig grensesnitt og tilgang via nettleser
Det standardiserte VDA 5050-grensesnittet brukes til kommunikasjon mellom automatiserte førerløse kjøretøysystemer og et sentralt styringssystem.
VDA 5050-kommunikasjonsgrensesnittet utveksler status- og ordredata mellom mobile systemer og styringssystemet. Den relevante standarden ble definert i samarbeid med den tyske bilindustriforeningen (VDA) og VDMA-foreningen for materialhåndtering og intralogistikk. VDA 5050 friger tilkobling, styring og parallell drift av produsentuavhengige kjøretøy i samme arbeidsmiljø, noe som reduserer omfanget av integrasjonsarbeidet og kompleksiteten betydelig.
MOVIKIT® Customs-programvaremoduler er tilgjengelige for tilkobling til kjøretøyets programvare for rask og enkel idriftsettelse:
- Kinematikk
Denne programvaremodulen omformer vektorhastigheter til motorturtall og kan begrense hastigheter, styrevinkelen og akselerasjonen.
Følgende kjøretøykonstruksjoner støttes:- Sentraldifferensial
- Enkelt eller flere svingbare understell
- Safe Inverse Kinematics
Funksjonsblokkene i denne MOVIKIT® Customs-modulen brukes i SafePLC2-programvaren. De utfører beregninger av kjøretøyets odometri med definerte kinematikker og velger forhåndsdefinerte sikkerhetssoner i sikkerhetslaserskannerne. - Sporstyring
Denne programvaremodulen brukes til sporstyring av et mobilt system. Det genereres en omløpshastighet basert på regulatorparametrene, hastigheten og forskyvningen av sensoren/vektoren i forhold til sporet.