Vi legger all vår lidenskap for teknologi i å utvikle de beste løsningene for kundene våre. Trenger du råd om en spesifikk anvendelse?
Sted:
Modell på SPS 2018
Bransje:
Maskinverktøyproduksjon
Anvendelse:
Portrobot
Ved å aktivere postnummersøket overføres data til USA av Google. For mer informasjon, se vår personvernerklæring.
Mer om EMAG:
For noen år siden begynte vi derfor å utvikle våre egne automatiseringsløsninger med sikte på å kunne imøtekomme kundenes behov så fleksibelt som mulig. Vi er imidlertid først og fremst en produsent av maskinverktøy, så vi bestemte oss for å lete etter en sterk partner som kunne hjelpe oss med å videreutvikle denne automatiseringsteknologien. Vi trengte spesielt støtte innen elektro- og styringsteknikk. Det tok ikke lang tid før vi valgte SEW-EURODRIVE. De to selskapene har tross alt et tillitsfullt forretningsforhold som går mange år tilbake i tid. Jeg er svært glad for at vi allerede kunne presentere et første resultat av dette samarbeidet på SPS 2018, der EMAG utviklet de mekaniske komponentene og SEW-EURODRIVE sto for all kraft-, elektro- og styringsteknikk.Ronald Matzig, Key Account Manager for SEW-EURODRIVE hos EMAG
Vi fjerner deler av maskinene fra kjeden, noe som frigjør de tilhørende ressursene og gjør systemene som helhet mer fleksible og produktive for fremtiden. Det fjerner også behovet for en egen styreenhet i hver robot.Klaus Just, leder for systemplanlegging hos SEW-EURODRIVE
I maskinteknikken er portroboter den standard og velprøvde systemløsningen for materialflyten mellom maskiner eller produksjonssentre. Vanligvis brukes slepekjettinger til å føre strøm- og datakabler.
Vår banebrytende innovasjon for kartesiske roboter gjør nå slutt på disse ufleksible energikjedene som tar mye plass. Dette er mulig takket være en intelligent systemløsning med optisk og induktiv signal- og energioverføring .
Så intelligent kan en intralogistikkløsning med portrobot være: Fri horisontal bevegelse av flere roboter på samme rute baner vei for logistikkprosesser som ville vært praktisk talt umulige med energikjeder. Selv overlappende seksjoner er mulig med denne løsningen.
Energikjeder, derimot, må bevege seg kontinuerlig sammen med systemet, så det ville være nødvendig å ha langt større masser i bevegelse. Dette ville generere mer støy, forårsake betydelig slitasje og påvirke systemdynamikken negativt. Den resulterende friksjonen ville også gjøre energiforbruket unødvendig høyt, så det er like greit at den nye løsningen gjør alt dette til fortid hos EMAG.
MOVITRANS ® den induktive energioverføringsstrekningen og den desentraliserte TES-forsyningsmodulen gjør utformingen av vår systemløsning for portroboter usedvanlig smart. Det er ikke lenger noen begrensninger knyttet til konstruksjonsplass, slitasje, energiforbruk eller potensiell kabelbrudd . Frihet og utmerket dynamikk har erstattet begrensede syklusfrekvenser som den nye standarden. Vår modulære maskinautomatisering støtter nå en overføringseffekt på mellom 3 og 8 kW.
EMAG er spesielt begeistret for automatiseringsløsningens energibalanse. Selv om akselerasjonen på den horisontale aksen alene krever over tre kilowatt effekt, forbruker roboten mindre enn 500 watt via MOVITRANS ® -pick-upen i løpet av hele lastesyklusen.
Trikset her er at den desentraliserte MOVI‑DPS ® lagringsløsningen dekker applikasjonens kortsiktige energibehov. Denne enheten (DPS = Drive Power Solution) er en dobbeltlags kondensatorpakke som sørger for å forsyne roboten med en mellomkretsspenning på 100 V DC .
Men hvor kommer kraften til denne løsning for energilagring fra? En titt på en portrobot og/eller dens typiske bevegelsesprofil viser at akselerasjonsfaser veksler med bremsefaser. I stedet for å avlede den regenerative energien som genereres under bremsefasene via motstand – slik det vanligvis er – bruker SEW-EURODRIVE-løsningen den desentraliserte energilagringsenheten til å beholde denne bremseenergien i prosessen.
DPS-energilagringssystemet fungerer på samme måte som en booster når portalkranens drivverk akselererer robotene fra null til seks meter per sekund. Det spares enorme mengder energi, fordi med denne MOVITRANS ® -løsningen er det kun mekaniske tap som må kompenseres . Følgelig forbruker systemet totalt bare 500 watt per lastesyklus .
Kommunikasjonen i portroboten foregår også uten tilhørende kabler. I stedet brukes en datalysbarriere for EtherCAT®-sanntids-Ethernet-protokollen som en optisk tilkobling til de mobile enhetene. Denne datalysbarrieren friger det å overføre drivdataene til de mobile enhetene i systemet i kaskader, noe som fjerner behovet for en separat styreenhet for hver robot. Hver syklus tar bare ett millisekund – med praktisk talt ingen forsinkelser å ta hensyn til ved overføring av de interpolerbare skal-verdiene for posisjon til kontrollerne og/eller tilbakekobling på de faktiske verdiene.
Kommunikasjonen som kreves for funksjonell sikkerhet, skjer også via EtherCAT®. Alle mobile enheter og maskinen som helhet er koblet sammen via en sentral sikkerhetskontroller. EtherCAT®-sikkerhetsprotokollen Safety over EtherCAT® brukes til dette formålet og etablerer direkte kommunikasjon mellom sikkerhetskontrolleren ogMOVI-C®CONTROLLER.
Denne løsningen friger enkel datautveksling mellom de to styreenhetene, forenkler programmeringen og skaper ideelle betingelser for diagnose og feilsøking takket være den oppnådde informasjonstettheten.
Denne applikasjonen viser at både en «Safety over EtherCAT®»-master og en EtherCAT®-datalysbarriere kan integreres sømløst i SEW-EURODRIVEs automatiseringsløsninger.
Bare én sentral kontroller for opptil fire mobile roboter: En MOVI-C ® CONTROLLER fra vårt modulære automatiseringssystem MOVI-C ® udfører beregning af den komplekse robotbevegelsesstyring .
Beregning av bevegelsesprofiler krever kollisjonsunngåelse og presis koordinering av de involverte robotene, spesielt med tanke på produktiviteten til applikasjonen som helhet .
Maskinautomatiseringsløsningen fra SEW-EURODRIVE er så allsidig at brukerne kan reagere raskt og fleksibelt på eventuelle endringer. Hvis for eksempel en av maskinene i produksjonsnettverket trenger dobbelt så stor materialstrøm, er løsningen tilstrekkelig tilpasningsdyktig til at en robot kan tas ut av portalsystemet og brukes til dette formålet.
Den økte mobiliteten til ressursene vil gjøre «off-chain»-seksjoner av maskinparken langt mer fleksible og produktive i fremtiden.