Vi legger all vår lidenskap for teknologi i å utvikle de beste løsningene for våre kunder. Trenger du råd om en spesifikk anvendelse?
Sted:
’s-Heerenberg (provinsen Gelderland)
Bransje:
Anleggsteknikk
Anvendelse:
Robotsystemer for lossing av containere
Ved å aktivere postnummersøket overføres data til USA av Google. For mer informasjon, se vår personvernerklæring.
Kunde: Copal Handling Systems
Sted: ’s-Heerenberg (provinsen Gelderland)
Bransje: Anleggsteknikk
Anvendelse: Robotsystemer for lossing af containere
Ved å aktivere denne videoen vil Youtube overføre data til USA. Les mer i vår personvernerklæring.
Vi er alle klar over at nettbestillinger i dag bare tar noen få dager å nå frem til døren vår. Det er en lignende situasjon i industrien. Just-in-time-produksjon krever en rask og fleksibel forsyningskjede. Dette stiller transport- og logistikksektoren overfor store utfordringer. Det er ikke bare det ekstreme tidspresset, men også den stadig økende vanskeligheten med å rekruttere fagpersonell som plager bedriftene. For å avhjelpe denne situasjonen og redusere den fysiske arbeidsbelastningen for de ansatte, er bedriftene på utkikk etter løsninger for å automatisere enkelte trinn. Copal Handling Systems, med hovedkontor i den nederlandske byen ’s-Heerenberg, tilbyr en innovativ løsning for å imøtekomme disse behovene. Utfordringen var å utvikle et robotbasert lossingssystem som kan operere på svært trange steder og samtidig levere topp ytelse. Selskapet begynte med å utvikle og bygge systemer for lossing av varer i sekker, der kakao, nøtter og kaffe i jutesekker ble løftet ved hjelp av gripeverktøy utstyrt med nåler.
For oss var det viktig å finne en underleverandør med global tilstedeværelse som kan reagere på skader i løpet av bare noen få timer.René Versteeg, sjefingeniør hos Copal:
Vi mener at ansvaret – sett over hele livssyklusen – må deles mellom flere personer.Jan Grasmeijer, teknisk direktør hos Copal:
C2-avlasteren er en nyhet i Copals sortiment. Dette er en mobil håndteringsløsning som er klar til bruk innen 15 minutter og kan brukes både innendørs og utendørs. Den er utviklet og optimalisert for å løfte jutesekker fylt med nøtter, kaffe eller kakao med en masse på opptil 100 kg, og gir opsjonen om å rotere losseren 360 grader. En bevegelseskontroller sørger for automatisk posisjonering av griperen. Programvaren brukes til å skanne sekkene og bestemme losserekkefølgen. Griperen er utstyrt med en fleksibel mekanisme med flere punkter for rotasjon og vippning. Ved hjelp av nåler griper den tak i sekkene og flytter dem i én jevn bevegelse. På denne måten kan arbeidet utføres raskere, samtidig som produktiviteten boostes.
Vi ble valgt på grunn av systemenes høye kompleksitetsnivå, de strenge kravene dette medfører til drivteknikk og styring, og ikke minst takket være vårt serviceutvalg. Tjenester som forebyggende vedlikehold og muligheten for fjerndiagnostikk var av særlig betydning for Copal. Copal ønsket også et omfattende servicenettverk og tilhørende rask tilgjengelighet for alle tjenester.
Medarbeidere fra Copal og SEW‑EURODRIVE samarbeidet tett om beregningen av kinematikken. Det er i hovedsak fire bevegelser som følger et LRRL-mønster (lineær-roterende-roterende-lineær). Tre av disse bevegelsene (horisontal X-akse, parallellarm og løftesøyle) skjer via elektrisk drevne akser. Den fjerde aksen, den lineære løftesøylen, har hydraulisk styring, men er integrert i bevegelsesmodellen og styres av en av våre bevegelseskontrollere –MOVI-C®CONTROLLER UHX84.
Konvensjonelle industriroboter er vanligvis ikke konstruert for drift i svært trange rom. Det er her vår MOVI-C® modulære automatiseringsplattform kommer til sin rett. Den omfatter engineering-programvare, styringsteknologi, motorer samt sentraliserte og feltomformere. MOVI-C® dobbeltaksemodulene kan styre to motorer og har en svært kompakt utforming.
De trange forholdene gjør det nødvendig å finne en balanse mellom hastighet og pålitelighet. Her ligger fokuset på maskinens presisjon og pålitelighet, uten at maskinens svingarm berører containeren og dermed blir skadet. Mens containerbredden er standardisert, er det containerhøyden (standard eller stor) som bestemmer maskinens arbeidsrom.
Girene som brukes, inkludert de akselmonterte skråtannhjulsgirene for montering i trange rom, har i stor grad lav flankeklaring. Dette sikrer presis posisjonering. Asynkronmotorer i DRL../DR2L..-modellserien (de energibesparende IE3-utførelsene) brukes til større belastninger. De har et større innebygd massetreghetsmoment enn konvensjonelle synkronmotorer, noe som gjør dem ideelle for montering i applikasjoner der et balansert treghetsforhold mellom lasten og motoren er ønskelig av styringshensyn.