Vi legger all vår lidenskap for teknologi i å utvikle de beste løsningene for våre kunder. Trenger du råd om en spesifikk anvendelse?
Sted:
Zittau, Tyskland
Bransje:
Spesialmaskinutvikling
Anvendelse:
Håndterings- og overføringsenhet for stativrør
Ved å aktivere postnummersøket overføres data til USA av Google. For mer informasjon, se vår personvernerklæring.
Mer om RTT:
RTT, produsenten av spesialtilpassede maskiner fra Zittau, fikk i oppdrag å utvikle en skreddersydd automatisert håndteringsløsning for en sluttkunde, en kjent produsent av takavløpssystemer og avløpsrør. Målet var å fjerne stigerør med lengder fra 25 centimeter til 4 meter og vekt på opptil 30 kilogram fra laserskjæringsmaskinen etter skjæreprosessen, transportere dem og til slutt plassere dem på paller for pakking. Håndterings- og overføringsenheten måtte veie så lite som mulig og passe inn i den begrensede plassen som var tilgjengelig på stedet.
SEW-EURODRIVE leverte hele driv- og automatiseringsløsningen til dette systemet, som består av fire SCARA-roboter og føres langs taket. Det var klart fra begynnelsen av at fagpersonellet fra SEW‑EURODRIVE aktivt ville involvere RTT i planleggingen og utviklingen av det skreddersydde systemet og den tilhørende robotkinematikkmodellen basert på det modulære automatiseringssystemet MOVI-C®, og at de ville dele sin ekspertkunnskap.
For oss var det ingen tvil om at vi også i dette prosjektet måtte henvende oss til SEW-EURODRIVE for deres fagkunnskaper og produkter. Vi vet hvor høy produktkvaliteten er, og har allerede samarbeidet med dem med suksess om å utvikle flere andre spesialmaskiner. Vi ble spesielt imponert over presisjonen og stivheten til ZN..-servomotorene. Richter forsikret oss fra starten av om at vi sammen ville finne en løsning på denne komplekse oppgaven, og det har vi oppnådd.Sitat fra Mike Müller, teknisk direktør hos RTT
Det er ikke mulig å bruke en konvensjonell robotløsning for dette spesifikke systemet. Oppgaven krever en spesialkonstruksjon med spesifikk kinematikk. Vi vet hvordan beregningene skal gjøres, og har egnede automatiseringsmoduler. Det er imponerende å se hastigheten og den elegante dynamikken til robotarmene når de håndterer og flytter stigerørene hos sluttkunden.Sitat fra Andreas Richter, leder for SEW-EURODRIVEs tekniske kontor i Dresden
Alle kjenner dem: Støtteørene brukes for eksempel til å lede vann fra takrenner på takene ned i avløpssystemet. De er også montert i brannhydranter som en del av vannledningsutstyret.
Håndtering av disse metallrørene var målet for systemprosjektet som ble gjennomført av spesialmaskinprodusenten RTT for en av sine kunder. De stående rørene kan veie opptil 30 kilo og være opptil fire meter lange, og etter at de er kuttet til riktig lengde, må de fjernes fra produksjonslinjen og transporteres over en avstand på 12 meter for deretter å bli bundet sammen og pakket på paller. Løsningen: en håndterings- og overføringsenhet med fire SCARA-roboter som henger fra taket og føres langs en lineær akse.
SCARA står for «selective compliance montering robot arm». Dette er en leddet robotarm laget for å etterligne en menneskelig arm. I håndterings- og overføringsenheten fra RTT er gripeområdet til hele SCARA-armen (utstrakt «overarm og underarm»)
De fire SCARA-robotene CAN betjenes uavhengig av hverandre. Avhengig av lengden kan ett rør også kreve to armer. I dette tilfellet arbeider de to armene sammen på én side av den lineære aksen. I et perfekt synkronisert samspill kan dette paret håndtere tunge stativrør på opptil fire meter. Hver av de fire lette SCARA-gripearmene har også en vakuumgriper med tilsvarende sterke sugeplater.
Hver av SCARA-robotarmene er utstyrt med tre servomotorer. En av disse, en BS.F..CMPZ.. servovinkeltannhjulsgirmotor, fungerer som X-akse-servomotor og beveger robotgripearmen langs den lineære aksen. CMPZ..-motoren gir ekstra rotortreghet, spesielt for slike anvendelser med høye last-massetreghetsmomenter.
De to andre drivene er presisjonsservogirmotorer utstyrt med to-trinns sykloid-planetgirmotorer fra ZN..-modellserien. De beveger selve gripearmen – den ene beveger «underarmen» og den andre beveger «overarmen» på griperen.
Disse presisjonsservogirmotorene kjennetegnes ved sin høye motstand mot vridning og vipping og sine eksepsjonelle mekaniske flankeklaringssegenskaper og overlastkapasitet. Dette muliggjør pålitelige løsninger for krevende bruksområder der nøyaktig posisjonering og raske, repeterbare bevegelser er påkrevd selv med store belastninger. Takket være sin bemerkelsesverdig kompakte utforming passer disse ZN..-girmotorene inn selv på de minste plassene.
Bruken av vårtMOVI-C® modulære automatiseringssystemetinnebærer at alle komponentene – fra engineering-programvaren for styrings- og omformerteknologien til motorene – fungerer perfekt sammen. Fordelen for RTT og sluttkunden: Hele automatiseringsløsningen for robotsystemet kommer fra én og samme leverandør.
DenMOVIDRIVE® modulære applikasjonsomformerensom brukes til håndterings- og overføringsenheten, er et fleksibelt konfigurerbart flerakset system. En annen nøkkelkomponent i systemet er den tilpassede implementeringen av de komplekse kinematikkene ved hjelp av vårMOVIKIT® Robotics-programvaremodul.
De kinematiske modellene for fjerning av komponenter ble fullstendig simulert allerede i prosjekteringens faser. Basert på resultatene fra denne simuleringen kunne våre applikasjonsingeniører designe og optimalisere drivverkene spesielt for denne applikasjonen. Dette gjorde det også mulig å ta systemet i drift hos sluttkunden svært raskt.
Takket være den forhåndskonfigurerte MOVIKIT® Robotics-programvaremodulenkunnede kinematiske modellene for SCARA-gripearmene parametriseres raskt og enkelt. Det var kun nødvendig med noen få kommandoer i SEW-robotspråket for å definere bevegelsesforløpene nøyaktig.
En annen fordel med vår automatiseringsløsning: Brukergrensesnittet «robotmonitor» ga en perfekt oversikt for drift under idriftsettelse. Selv komplekse funksjoner kan enkelt masteres med dette oversiktlige og intuitive brukergrensesnittet. Det viser en tredimensjonal fremstilling av robotenes kinematikk og gir nøyaktig innsikt i bevegelsesbanene.
Prosjektlederne fra både RTT og sluttkunden var svært fornøyde med tidsbesparelsen som ble oppnådd med denne metoden. Og spesielt fordi den gir muligheten til å adaptere systemet raskt og enkelt til fremtidige endringer.