Desentraliseret styring af SCM-systemer
– kompakte kraftpakker med høy ytelse
Utstyrt med en av våre desentraliserte SCM fleraksede servoforsterkere, er våre drivsystemer perfekt egnet for et bredt spekter av ulike bruksområder:
- Håndterings- og robotløsninger
- Plukk- og plasser-applikasjoner i emballasje- eller prosessmaskiner
- Autonome, automatiserte førerløse kjøretøy
- Mobile kjøretøy for anleggsarbeid eller landbruksroboter
- Automatiske parkeringsanlegg
- og mange flere
Spesielt for applikasjoner som krever kompakt design og kraft,er våre drivsystemer med SCM-desentraliserte kontrollere det beste valget. Deres mest fremtredende egenskaper er deres funksjonelle mangfold og variabilitet. DC 48 V-teknologi inkludert!
Hva betyr «systemløsning» når det gjelder SCM?
Når det gjelder et drivsystem, ser vi ikke bare på en enkelt komponent, men heller på den optimaliserte systemløsningen for kunden. Og vi fokuserer alltid på den spesifikke applikasjonen, samtidig som vi tar hensyn til omgivelsesbetingelsene. Denne typen systemløsning inkluderer ikke bare klassiske systemkomponenter som kraftelektronikk, kabler og girmotorer med beskyttende ekstra lavspenning, men også tilleggskomponenter:
- Energioverføring og energistyring
- Sikkerhetsteknikk
- Programvare og løsninger for visualisering
- Idriftsettelse og kundeservice
- Styringsteknologi
- Andre omfattende kundeservices
Hvor brukes desentraliserte SCM-styringer?
Våre SCM-løsninger kan brukes i en lang rekke bransjer, og imponerer alltid med sin plassbesparende, kompakte struktur og sin kraft. De typiske bruksområdene inkluderer følgende:
- Automatiseringsløsninger for lasting og lossing av produksjons- og prosessmaskiner (metall, plast, tre osv.)
- Transport av produkter og bærere til og/eller gjennom emballasje- og matmaskiner
- Håndterings- og robotløsninger
- Skinneførte eller fritt navigerende automatiserte førerløse kjøretøysystemer
- Programvaremoduler innen intralogistikk
- Batteridrevne anleggsmaskiner og kjøretøy
- Hjelpeenheter for kommunale kjøretøy, brannbiler, flyplasskjøretøy og renholdskjøretøy
- Spesialtilpassede løsninger på feltet for metall- og stålprodukter, f.eks. rensingsapplikasjoner
- «Mobile off-highway»-applikasjoner
- Automatiske parkeringsanlegg
Hvordan fungerer en SCM-kontroller i en mobil applikasjon?
De desentraliserte SCM-kontrollerne er optimalisert med hensyn til montering, effekt, holdbarhet og koblingsteknikk, slik at de er ideelt egnet for fritt bevegelige eller skinnestyrede mobile applikasjoner. De kan forsynes med strøm fra ulike spenningskilder, som batterier, induktive spenningsforsyninger, dobbeltlagskondensatorer og slepekontakter. De kan betjenes med posisjons-, hastighets- eller momentstyring,og driver dermed servomotorene. De aktiveres vanligvis med et overordnet feltbussystem eller autonomt med enMOVI-C®CONTROLLER fra SEW-EURODRIVE.
Hvordan setter man opp et mobilt system med DC 48 V-teknologi?
Spenningsforsyningen leveres via batterier, en kontaktløs energiforsyning, lade-/slepekontakter eller via dobbeltlagskondensatorer. Den beskyttende lavspenningsteknologien (DC 48 V-teknologi) er inkludert i våre desentraliserte SCM-kontrollere. Enkle posisjonsspesifikasjoner eller til og med kompleks bevegelseskinematikk beregnes i kontrolleren og overføres deretter til SCM-kontrollerne via vår raske og deterministiskeEtherCAT®-bevegelsesbuss.Bevegelsen utføres deretter med fri navigering eller sporføring ved hjelp av direkte integrert sensorsystem (f.eks. sporføringssensor eller laserskanner).
Hva er fordelene med SCM-systemcontrollere for mobile systemer?
Mange nødvendige funksjoner for mobile applikasjoner er allerede integrert i de desentraliserte SCM-kontrollerne:
- DC 24 V nettdel
- Innlest av strekningsgiver
- Mange digitale I/O-porter og flere analoge innganger
- Overvåking av enheter for energilagring
Løsningen i mobile applikasjoner imponerer også på grunn av en rekke andre fordeler:
- Lite monteringseffekt: Skalerbart flerakset konsept i DC 48 V-teknologi i ekstremt kompakt monteringsposisjon
- Høy ytelse: Ekstremt korte syklustider friger høy dynamikk og store belastningsmomentforhold
- Imponerende effekt: Høye maksimale og varige strømmer for raske akselerasjonsprosesser og korte syklustider i applikasjonen
- Mange integrerte I/O-enheter: Inkludert styring av hold- og driftsbremser
- Ulike energiforsyning-løsninger: Stor fleksibilitet takket være bruk av akkumulatorer, slepekontakter, den kontaktløse energioverføringsstrekningen MOVITRANS®, og MOVI-DPS®-energilagringsenheten
- Sømløs koordinering:Fleraksede og også kinematisk komplekse bevegelser er enkle å implementere med MOVI-C® CONTROLLER
- Enkel kundeservice: Praktisk service takket være desentralisert teknologi, enkel pluggforbindelse og en enkeltkabel-løsning
- 24 V DC-spenningsforsyning for periferi: Integrert 24 V DC-nettdel for eksterne elektronikkkomponenter
Hva er karakteristikkene for en SCM-kontroller?
Våre desentraliserte SCM-kontrollere imponerer med sine fremragende karakteristikkere. De viktigste karakteristikkene er blant annet følgende:
- Beskyttende ekstra lavspenning mellom likespenning 20 V og likespenning 60 V
- Høyytelses strøm-, hastighets- og posisjonsstyring
- Integrert DC 24 V-forsyning av hele mobile enheter
- Plug-in-grensesnitt
- IP20-design: 2 akser, skalerbar til 4, 6, 8 akser
- Standardisert motorgiver-protokoll EnDat 2.2 og resolver; ekstra strekningsgivere mulig
- Styring av arbeids- og holdbremser
- Integrerte I/O-funksjoner
- Pluggbare grensesnitt for forsyning, motorer og enkodere
- Endringer i kabellengder og kabling er mulig i feltet, avhengig av design
Hva er fordelene med SCM-løsninger for skinnestyring?
Drivsystemer med en desentralisert SCM-kontroller gir store fordeler, spesielt for skinneførte applikasjoner, f.eks. for shuttle-busser:
- Enkel og kostnadsoptimalisert oppstilling av spor
- Pendelfartøyets posisjon kan bestemmes nøyaktig, avhengig av eventuelle slippet i drivhjulene
- Kompakt konstruksjon av shuttle-busser er mulig
- Korte syklustider til tross for lange kjørebaneavstander
- Mange av de nødvendige funksjonene for mobile applikasjoner er integrert i én enkelt enhet (24 V nettdel, avlesning av strekningsgiver, mange inngangs- og utgangsfunksjoner, overvåking av enheter for energilagring osv.)
- Forskjellige konsepter for forsyning er mulige
- Enkel tilkobling til linje-/prosesstyringen via standardiserte feltbusser
- Høy grad av standardisering; ingen proprietær løsning
- Komponent-sertifiseringer utstedt av SEW-EURODRIVE
- Ulike konsepter for drivsystemer fra en produsents standardmodulære system
- Skreddersydde løsninger for høy dynamikk og små rom for montering
- Plassbesparende, lett tilkoblede og prefabrikkerte kabler
Automatiser dine mobile systemer med desentraliserede SCM-controllere
Desentralisert styring af SCM, kompakt